六自由度虛擬快艇采用最先進(jìn)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它通過(guò)六個(gè)可以伸縮的支撐桿長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的六種基本運(yùn)動(dòng)及其組合。這六種運(yùn)動(dòng)分別沿X、Y、Z軸的平移運(yùn)動(dòng)和分別繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)的六自由度平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、空間占用體積少，施力大等優(yōu)點(diǎn)。多自由度液壓伺服裝置是基機(jī)械、液壓、仿真、顯示、計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制技術(shù)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于飛機(jī)模擬器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、船舶模擬器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

六自由度快艇模擬平臺(tái)主要由兩大部分組成：六自由度液壓平臺(tái)、快艇駕駛艙。整個(gè)平臺(tái)可以模擬1到6級(jí)波浪情況下的快艇運(yùn)動(dòng)情況，能夠模仿快艇在航行中的真實(shí)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)快艇的上下顛簸、前傾、后仰、左傾、右傾、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作；動(dòng)作逼真，運(yùn)行可靠。