六自由度平臺(tái)是集機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制技術(shù)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品。它通過六個(gè)可以伸縮的支撐桿長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的六種基本運(yùn)動(dòng)及其組合。這六種運(yùn)動(dòng)分別沿X、Y、Z軸的平移運(yùn)動(dòng)和分別繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

我公司研制的六自由度平臺(tái)采用全電驅(qū)動(dòng)，電源電壓為AC 220V。全電驅(qū)動(dòng)一般是以伺服電機(jī)-滾珠絲杠作為伸縮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。雖然全電驅(qū)動(dòng)較液電驅(qū)動(dòng)承載能力較小，運(yùn)動(dòng)沖擊較大，但其系統(tǒng)響應(yīng)較快，具有較快的速度和加速度，并且沒有液壓油的污染。

廣泛應(yīng)用于飛機(jī)模擬器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、船舶模擬器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、汽車或特種車輪模擬器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、坦克模擬器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、動(dòng)感電影運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)等多種模擬仿真系統(tǒng)設(shè)備上?？蒲性核⒏叩仍盒５目蒲泻徒虒W(xué)應(yīng)用。