隨著各種科學(xué)技術(shù)的不斷深入發(fā)展，近年來，減速電機的結(jié)構(gòu)也開始有了新的變化。為了區(qū)別開之前的減速電機和目前的減速電機的機構(gòu)，我們把這兩個時期的減速電機分別稱為傳統(tǒng)型減速電機結(jié)構(gòu)和新型減速電機結(jié)構(gòu)。

絕大多數(shù)的減速電機的箱體是用中等強度的鑄鐵鑄成，重型減速電機是用高強度鑄鐵或鑄鋼。在少量生成減速電機時也可以用焊接箱體。減速電機的箱體的外形目前比較傾向于形狀簡單和表面平整。箱體應(yīng)具有足夠的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動質(zhì)量。這是傳統(tǒng)的減速電機結(jié)構(gòu)箱體的要求分析。

新型的減速電機常見的結(jié)構(gòu)主要有齒輪-蝸桿二級減速電機、圓柱齒輪-圓錐齒輪-圓柱齒輪三級減速電機。這些減速電機的的結(jié)構(gòu)特點主要有：1、在箱體上不沿齒輪或渦輪軸線開設(shè)剖分面。2、在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機械密封圈，在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。3、輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開法和傳統(tǒng)的規(guī)定不同，甚至跨越了軸肩，有利于成分發(fā)揮輪廓的作用。

新型減速電機結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)的減速電機結(jié)構(gòu)相比，新型減速電機結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，既可簡化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目，同時又改善了制造工藝，但是在設(shè)計時要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。

機器通常由原動機、傳動裝置和工作機三部分組成。其中傳動裝置是將原動機的運動和動力傳遞給工作機的中間裝置，傳動裝置常具有減速或增速、改變運動形式或是運動方向以及將動力和運動進(jìn)行傳遞與分配的作用。傳動裝置是機械的重要組成部分，傳動裝置的質(zhì)量和成本在整部機械中占有很大的比重，整部機械的性能、成本費用以及整體尺寸在很大程度上取決于傳動裝置的設(shè)計狀況，因此合理的擬定傳動方案是機械設(shè)計中一個重要的組成部分。