一、步進(jìn)指令 (1)STL:步進(jìn)開(kāi)始指令 (2)RET:步進(jìn)返回指令 二、步進(jìn)梯形圖 圖8.1給出oyesplc/的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以轉(zhuǎn)換成如圖8.2所示步進(jìn)梯形圖 步進(jìn)梯形指令具有以下特點(diǎn): (1)轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能 (2
詳細(xì)介紹PLC步進(jìn)指令狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的主要類型。 一、單流程 圖8.3為單流程的應(yīng)用示例, 機(jī)械手將工件從A工位送到B工位 的動(dòng)作圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 (1)手動(dòng)操作 這是初次運(yùn)行時(shí)將機(jī)械復(fù)歸左上原點(diǎn)位置的程序。 (2)半自動(dòng)單循
CPU224XP西門(mén)子plc本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。 20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高
西門(mén)子PLC功能1)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能:作為現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)、嚴(yán)格的生產(chǎn)過(guò)程、內(nèi)部電路使用的西門(mén)子PLC,采取先進(jìn)的抗干擾技術(shù),可靠性高。如生產(chǎn)的F系列三菱PLCMTBF達(dá)300,000小時(shí)。一些
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