X軸滑動平臺采用臺灣進口線性軌道及模組滑臺，最高傳動速度可達3M/S，使用壽命長；往復精度1MM，定位精度1MM；X軸采用臺灣臺達1000W伺服電機。；X軸滑動平臺為一組。

      Y軸滑動平臺采用臺灣進口線性軌道及模組滑臺、最高傳動速度可達3M/S，使用壽命長；往復精度1MM定位精度1MM；Y軸采用臺灣臺達750W伺服電機；Y軸滑動平臺為兩組，兩組平臺間配有同步連桿以確保兩平臺間的同步，從而提高設備同步穩(wěn)定運行。

      Z軸升降機構采用臺灣進口線性軌道及摸組滑臺，最高傳動速度可達25CM/S，定位精度高，使用壽命長；Z軸往程：最大40CM，有效行程：30CM；Z軸采用臺灣臺達400W伺服電機；Z軸滑動平臺為一組。

      R軸轉槍機構采用箱體實現R軸電機的完全密封，從而完全避免因為漆霧反彈而造成電機表面的污染，配合雙重夾頭進行緊固，具有各式噴槍連接法蘭備選，同時備有低壓噴槍專用的延長機構，方便于在噴涂一些中小型工件時可以在更小的間隙中對產品側面進行噴涂作業(yè)；R軸行程：0~270度，R軸采用臺灣臺達200W伺服電機配合臺灣星型減速機；R軸轉槍機構為一組。

      W自轉機構自轉部份采用臺灣產60型角度分割器，配合高性能變頻調速控制電機，實現角度的轉換，自轉單元為兩組。

      公轉機構采用臺灣產80型角度分割器，配合臺達公司的高性能變頻器，動力傳動部份采用臺灣榮邦的齒輪減速馬達。

      氣壓模塊調壓閥及壓力表采用SNS或相同等級的元件，此單元中調壓閥為3個，壓力表為3組。

      供油單元采用臺灣品牌氣動隔膜泵及自動攪拌機，及大流量穩(wěn)壓閥構成恒壓的油路輸送單，配備回油管路。

      電控模組采用德力西公司或是相同等級的開關，PLC采用歐姆龍公司的產品，PLC為兩臺，操作介面采用臺灣海太克5.7寸觸摸屏往復機專用操作手柄。

      噴槍部分采用DEVILBISS自動噴槍。

      機架部份采用100*100*5方通焊接制成，整體尺寸為：L2200*W1900*H2250  ，我司機架伸入水簾柜內部的長度為900MM，并且要求水簾柜水槽距地面高度必須小于600MM，設備在水簾柜外面需要占地1000MM，故請適當留出員工的操作空間。所有機械支撐部份全部采用噴粉工藝完成制作。