按工作原理分立爪式、蟹爪式、鏟斗式和耙斗式等；按使用的動(dòng)力分電動(dòng)、氣動(dòng)及柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)幾種。  常用的鏟斗式裝巖機(jī)工作時(shí)機(jī)身前進(jìn)、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機(jī)身后退，鏟斗將巖石翻倒在掛于機(jī)身后的礦車內(nèi)或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產(chǎn)率也較高，為國(guó)內(nèi)外廣泛采用的裝載設(shè)備。地勘1A型軌道式裝巖機(jī)，其結(jié)構(gòu)與鏟斗式基本相同，適于地質(zhì)勘探坑道中使用。 Z系列裝巖機(jī)為軌輪式井下掘進(jìn)和采場(chǎng)的輕型裝載設(shè)備，它結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)，工作可靠，操作維修簡(jiǎn)便，對(duì)一般巖石，礫石，鐵礦石，金礦石，花崗巖及其他金屬或非金屬礦山均能裝載，所裝塊度可達(dá)500mm,當(dāng)塊度在100-400mm時(shí)裝載效率最高，它適用于各種礦山的水平巷道，坡度小于等于8度，該機(jī)為鏟斗式，前裝后卸，自行走式，氣動(dòng)力源有氣動(dòng)和電動(dòng)兩種。 具體參數(shù)：  型號(hào)：   Z-17AW電動(dòng)裝巖機(jī)，ZY-17AW 裝載能力：20-30立方/小時(shí) 鏟斗容積：0.17立方  裝載寬度：1.7米  軌距：600mm  動(dòng)力：電動(dòng)  行走功率：10.5KW  揚(yáng)斗功率：10.5KW  卸載高度：1250mm  機(jī)器尺寸：2120*1011*1920mm  機(jī)器重量：3760KG
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