西門(mén)子EM253定位模塊

6ES7253-1AA22-0XA0 SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)，開(kāi)環(huán)控制

6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1 IT版以太網(wǎng)模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊

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本公司代理西門(mén)子工控產(chǎn)品，  DP總線(xiàn)電纜接頭、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)電源

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EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過(guò)高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。 

Design

EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過(guò)集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。

通過(guò)可拆卸接線(xiàn)盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點(diǎn)如下：

5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過(guò)程信號(hào) 24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向） 2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR） 12 個(gè)狀態(tài) LED 

Functions

各種輸出頻率 （12 - 200，000 Hz）， 用于控制軸 靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422 絕對(duì)進(jìn)給：
將軸橫動(dòng)到指定的絕對(duì)位置。 相對(duì)移動(dòng)：
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。 手動(dòng)橫動(dòng)：
以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。 連續(xù)控制 最多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無(wú)級(jí)切換 （S 曲線(xiàn)，限制急動(dòng)） 間隙補(bǔ)償用于方向改變 基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?

便于對(duì)總線(xiàn)參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如， 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) 距離測(cè)量單位如：mm、度等 創(chuàng)建交叉剖面 定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對(duì)上下文敏感的在線(xiàn)幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒(méi)有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供專(zhuān)用啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：

狀態(tài)監(jiān)視 無(wú)需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù) 精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化 傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能，就可以在最短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。 

Technical Specifications

6ES7 253-1AA22-0XA0

供電電壓

允許范圍，下限(DC)

11 V

允許范圍，上限(DC)

30 V

輸入電流

從背板總線(xiàn) 5 V DC，最大

190 mA

從電源L+，最大

300 mA；從 12 V DC 起；130 mA，從 24 V DC 起

硬件組態(tài)

每個(gè)CPU適宜的模