ＰＬＣ在液壓機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 　　　在傳統(tǒng)的液壓機(jī)ＰＬＣ電氣控制系統(tǒng)中，由于受ＰＬＣ掃描周期等條件的限制，只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的順序控制，即各種工作旋鈕、按鈕、行程開(kāi)關(guān)、時(shí)間繼電器等都把輸入信號(hào)傳遞給ＰＬＣ，ＰＬＣ根據(jù)已編制好的程序運(yùn)行并執(zhí)行其結(jié)果，從而去控制各種輸出元件，如電磁閥、時(shí)間繼電器等，完成液壓機(jī)各工藝動(dòng)作。這只是簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量控制。 為了提高液壓機(jī)的精確性、穩(wěn)定性和可靠性，ＰＬＣ就不僅僅要對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制，還需要對(duì)模擬量進(jìn)行處理，達(dá)到閉環(huán)控制的功能。高速、大容量ＣＰＵ的發(fā)展使這種功能得以實(shí)現(xiàn)。本文運(yùn)用ＰＬＣ的ＰＩＤ功能實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓機(jī)的壓力控制。 系統(tǒng)介紹 　　　液壓機(jī)的壓力控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如圖１所示，它包括可編程序控制器（ＰＬＣ）、壓力傳感器、比例放大器、比例溢流閥等。 液壓機(jī)的壓力控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 　　　壓力傳感器用于檢測(cè)液壓機(jī)主缸中的壓力，　同時(shí)將其轉(zhuǎn)變?yōu)椋础玻埃恚磷兓碾娏餍盘?hào)并作為反饋值，系統(tǒng)正常工作時(shí)的壓力作為給定值為２５ＭＰａ。 　　?。校蹋媒邮樟藢?shí)測(cè)的主缸壓力反饋信號(hào)后，與給定值比較后得到給定值與實(shí)測(cè)值之差。如實(shí)測(cè)值小于給定值，說(shuō)明主缸壓力低于理想壓力，要加大　比例溢流閥的開(kāi)口，增大壓力；如實(shí)測(cè)值大于給定值，則主缸壓力高于理想壓力，要減小比例溢流閥的開(kāi)口，減小壓力。為了實(shí)現(xiàn)控制的快速性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用ＰＩＤ調(diào)節(jié)，輸出模擬信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)比例溢流閥。 其控制原理。 控制原理方框圖 　　　液壓機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)要求能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)及半自動(dòng)兩種工作方式。液壓機(jī)正常使用時(shí)，一般選擇半自動(dòng)工作方式。本機(jī)在半自動(dòng)工作方式時(shí)的工藝流程循環(huán)圖如圖３所示。 液壓機(jī)的工藝流程循環(huán)圖 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ＰＬＣ配置 　　　本系統(tǒng)的輸入信號(hào)有電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、電機(jī)停止開(kāi)關(guān)、移臺(tái)移入、移臺(tái)移出、接近開(kāi)關(guān)、手動(dòng)、半自動(dòng)、壓力傳感器等。輸出信號(hào)控制的對(duì)象有電磁閥、時(shí)間繼電器、指示燈等，采用日本三菱公司的ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ進(jìn)行控制。 ＰＬＣ的普通輸入／輸出端口為開(kāi)關(guān)量端口，為了使ＰＬＣ能完成模擬量的處理，采用ＰＬＣ基本單元加配模擬量擴(kuò)展模塊。從上面的分析可知，系統(tǒng)共需２２個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入、１２個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出，以及１點(diǎn)模擬量輸入和１點(diǎn)模擬量輸出，故實(shí)際應(yīng)用中可選用　ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ?。校蹋谩∫慌_(tái)、２點(diǎn)模擬量輸入模塊ＦＸ２Ｎ－２ＡＤ一臺(tái)和２點(diǎn)模擬量輸出模塊ＦＸ２Ｎ－２ＤＡ一臺(tái)。 在輸入部分，ＳＡ１為旋鈕，當(dāng)ＳＡ１接通Ｘ０時(shí)為手動(dòng)控制狀態(tài)；當(dāng)ＳＡ１接通Ｘ１時(shí)為半自動(dòng)控制狀態(tài)。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，此時(shí)按壓按鈕，得到相應(yīng)動(dòng)作，抬手后，完成一個(gè)工作行程停止；半自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)在ＰＬＣ程序控制下運(yùn)行，按下“壓制”按鈕，則自動(dòng)完成一個(gè)規(guī)定工作循環(huán)，即送一根料，將料打完后自動(dòng)停止。當(dāng)“靜止”按鈕被按下，則ＰＬＣ程序中斷運(yùn)行，所有輸出置零。在輸出部分，當(dāng)濾油器堵塞指示燈亮?xí)r，應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查，清洗 ４　　編程設(shè)計(jì) ４．１ＰＩＤ閉環(huán)控制 　?。矗渤绦蛄鞒? 　　　當(dāng)設(shè)定好壓力后，液壓機(jī)開(kāi)始工作。壓力傳感器檢測(cè)主缸壓力并與設(shè)定值進(jìn)行比較，若檢測(cè)壓力值小于設(shè)定值，則采用ＰＩＤ調(diào)節(jié)加壓；若檢測(cè)壓力值大于設(shè)定值，則采用ＰＩＤ調(diào)節(jié)減壓。通過(guò)調(diào)節(jié)比例溢流閥的開(kāi)口改變壓力的大小，使主缸實(shí)際壓力跟隨設(shè)定值。因此，根據(jù)系統(tǒng)要求，結(jié)合ＰＩＤ控制，可以確定系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖 上海樸魯液壓技術(shù)有限公司 侯圣坦／１８６０２１３５９８８ 電話：０２１－６１１１６７８６ 傳真：０２１－６１９１６４４０ 郵箱：ｐｕｌｕ＠ｐｕｌｕｙｅｙａ．ｃｏｍ 網(wǎng)址：ｗｗｗ．ｐｕｌｕｙｅｙａ．ｃｏｍ 地址：上海市嘉定區(qū)新黃路２４號(hào)