庫卡機器人整機維修服務、KUKA酷卡機械手維修技術指導

廣州安川機電科技有限公司庫卡機器人整機維修服務熱線電話：020-22157924，  手機：13724000724  何先生  。

庫卡機器人包括機器人本體，控制系統(tǒng)，控制面板|手持編程器（KCP）組成，KUKA庫卡機器人維修就包括了庫卡機器人本體維修，控制系統(tǒng)|控制柜維修，手持編程器|控制面板|示教盒維修，由于涉及到驅動裝置、執(zhí)行機構、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等設備，所以庫卡機器人維修人員需要有一定技術的專業(yè)技能，需要具備機械維修方面和電氣維修等方面的技術知識。庫卡機器人故障可通過控制柜KPS上一排紅綠指示燈進行判斷，或者庫卡機器人手持編程器（KCP）系統(tǒng)提示上的相關編號以及說明進行檢測排查。包括如下相關說明，原因等

ERROR  1  急停

急停按鍵被按下

急停電路損壞

軟件觸發(fā)緊急停止

ERROR  2  內部錯誤

內部測試KRL軟件

ERROR  3  提示堆棧溢出

包含目前激活的提示（確認和狀態(tài)提示）的提示堆棧，已經裝滿到一定的限度。

ERROR  4  緩沖器的儲電池電壓太低XX

浮沖電池的電壓太低

ERROR  5故障< HPU或RCP>

KCP損壞

ERROR  6  傳輸出錯< HPU或RCP>    

KCP鏈接出錯\檢查KCP導線

ERROR  7TPBASIS

ERROR  8  系統(tǒng)時間無效

在TIME-HW-FAILURE之后且已經設置了初始值，系統(tǒng)時間無效。

ERROR  9  MFC過熱   

MFC商的溫度傳感器有觸發(fā)信號\檢查風機，必要時更換MFC

ERROR  10  數(shù)字信號輸出錯誤   

輸出口1-8或9-16短路

ERROR  11  程序堆棧溢出   

KRL程序有過多的嵌套檢查結構或者過多的遞歸子程序調用。

ERROR  12提示過多       

動態(tài)過程提示積累過多\KRC肯定要引導

ERROR  13安全電路故障   

一個或更多的是能開關被壓下

ERROR  14PLC軟件  P1     

ERROR  15  輸出監(jiān)控直流總線電壓KPS  P1   

KPS的直流總線電壓過載

ERROR  16  當讀“O文件”時出錯   

在裝\讀“ident-vx.o”:期間，存儲器或者文件沒有找到

ERROR  17  發(fā)現(xiàn)壞的或不知名的硬件     

在安裝期間，選擇了錯誤的硬件（KR  C1  KR  C1A  KR  C2）或者結構上已經破壞。

ERROR  18  伺服系統(tǒng)DSE-NO.%及共享者NO.