力平衡法：它是利用平衡轉(zhuǎn)矩去平衡被測(cè)轉(zhuǎn)矩，從而求得被測(cè)轉(zhuǎn)矩的方法。此方法屬直接測(cè)轉(zhuǎn)矩法，不存在轉(zhuǎn)矩傳遞問題，但缺點(diǎn)是僅適合測(cè)量勻速轉(zhuǎn)矩。

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　　此時(shí)，前置放大器主要具有兩個(gè)作用：一是放大壓電傳感器的微弱信號(hào) 二是把傳感器的高阻抗輸出變換為低阻抗輸出，便于后續(xù)電路處理。壓電傳感器的前置放大器有兩種形式，一種是電壓放大器，另一種是電荷放大器。

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