MS系列液壓馬達的核心部件是定子、轉(zhuǎn)子、柱塞滾子副和配流體，即上述液壓功能模塊。圖2為8柱塞、6作用液壓馬達的定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖，6作用是指一個柱塞滾子副沿定子旋轉(zhuǎn)一周往復(fù)工作6次，作用次數(shù)即定子滾道的曲線凹凸數(shù)。內(nèi)曲線由形狀相同的若干曲線段構(gòu)成，每一曲線段又分為上升區(qū)段、過度區(qū)段和下降曲段時，其所聯(lián)柱塞相應(yīng)地與高壓腔通、與高低壓腔均不通或與低壓腔通。
如圖所示，當柱塞運動到底部接通高壓油的上升區(qū)段時，柱塞受到的液壓力Fy沿柱塞軸線方向，該力使?jié)L子與定子曲線接觸點處受到法向力Fn，F(xiàn)n可分為切向力Ft和徑向力Fr，其中Fr平衡了液壓力Fy，而Ft則經(jīng)過滾子和柱塞傳至缸體，使缸體產(chǎn)生圍繞馬達軸線旋轉(zhuǎn)的扭距，切向力推動缸體旋轉(zhuǎn)，直到滾子進入過渡區(qū)段。當滾子越過曲線的過渡區(qū)段進入下降區(qū)段時，滾子沿定子曲線下降，柱塞的底部與回油腔接通，液壓油排回回油腔，直到滾子進入曲線底部過渡區(qū)段，柱塞脫離回油腔。因同時有多個柱塞處于共同作用，各柱塞產(chǎn)生的扭距和即為馬達軸的輸出扭距，通過優(yōu)化設(shè)計曲線，從而實現(xiàn)輸出扭距、流量無脈動，能量轉(zhuǎn)換效率最大化。