倒立式拉絲機是我公司研發(fā)生產(chǎn)的一種適合拉、拔、粗規(guī)格、大盤重、高、中、低碳鋼、異型鋼絲、不銹鋼絲及有色金屬線材預加工的專用設備。適用于標準件、五金制品等大直徑線材的拉拔作業(yè)。而對于倒立式拉絲機速度的控制一直是許多工作人員的難題，因為拉絲機系統(tǒng)是一個速度控制的要求是非常高的，而且整個系統(tǒng)比較復雜，控制設備，要求各個電機之間的協(xié)調(diào)。其采用四臺伺服電機控制，需要快速馬達軸之間的相互作用的系統(tǒng)視圖中，為了確保按照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方，要求該行的電線可以快速計算，我們還充分利用伺服內(nèi)部固件功能KINCO，由驅(qū)動器本身的計算，自驅(qū)動馬達行線，大大省略了傳統(tǒng)的拉絲機的控制系統(tǒng)的行線的位置來計算的，然后由于時間延遲發(fā)送到驅(qū)動器，確保行線，以盡量減少通過控制器的延遲。