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  集電環(huán)與碳刷如何配合：
　　與電刷的配合上，當(dāng)電刷的研磨性過強而集電環(huán)的材質(zhì)過軟時，往往在集電環(huán)上發(fā)生相當(dāng)于碳刷寬度的階梯磨損。

　　集電環(huán)的材質(zhì)要求機械強度大，并是電的良導(dǎo)體，還要具有耐腐蝕性，在與電刷滑動接觸時，必須具備耐磨性和穩(wěn)定的滑動接觸特性。一般，鋼質(zhì)集電環(huán)的耐磨性好，機械強度大，因此大多用于因極性引起集電環(huán)磨損差較大的同步電機上。為了預(yù)防在鋼質(zhì)集電環(huán)上發(fā)生嚴(yán)重的重象傷痕，在電機長期停轉(zhuǎn)時應(yīng)將電刷提起。為了改善并聯(lián)電刷的電流分布，可移動集電環(huán)滑動接觸面的通電點。為了獲得良好的滑動特性，在集電環(huán)上開螺旋狀的斜槽是有效的。一般，鋼質(zhì)集電環(huán)的耐磨性好，機械強度大，因此大多用于因極性引起集電環(huán)磨損差較大的同步電機上。鋼可以加工成復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，它是一種容易得到而又價廉物美的材料，所以，廣泛用于包括圓周速度較低的水輪發(fā)電機在內(nèi)的同步電機。對于像汽輪發(fā)電機那樣，主要強調(diào)高圓周速度下機械強度和耐磨性的集電環(huán)，有時也使用鍛鋼。

直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)。可以看出，轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān)，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道，I可以通過改變電壓進(jìn)行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進(jìn)行電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的。通過單片機輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小絕對平均電壓的大小，也決定了電機的轉(zhuǎn)速大小