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側(cè)卸式礦車(chē)卸載輪的運(yùn)動(dòng)軌跡，針對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)出了三種較為合理的卸載曲軌空間曲

線，在理論分析的基礎(chǔ)上確定了柱面勻角速度修正曲線更適合于底側(cè)卸式礦車(chē)的卸載工況。 

卸載輪軌跡分析底側(cè)卸式礦車(chē)在整個(gè)卸載過(guò)程中，其受力情況比較復(fù)雜。卸載過(guò)程中車(chē)體承受著很大的沖擊載荷，而卸載能否順利進(jìn)行很大程度上取決于卸載曲軌本身，因此曲軌形狀的選擇合適與否，直接關(guān)系到礦車(chē)卸載的平順性、礦車(chē)運(yùn)行的穩(wěn)定性以及礦車(chē)的使用壽命。

底側(cè)卸式礦車(chē)在卸載站的卸載過(guò)程如圖

所示，其卸載輪軌跡（即卸載輪與卸載曲軌接觸點(diǎn)的運(yùn)

動(dòng)軌跡）為一空間曲線。由圖可以看出，在卸載過(guò)程中，卸載輪與卸載曲軌接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)同時(shí)由兩種運(yùn)動(dòng)合成：一是卸載輪繞車(chē)底與車(chē)箱之間的回轉(zhuǎn)軸（以下簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)軸，即圖點(diǎn)）中心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；二是卸載輪沿礦車(chē)前進(jìn)方向的水平直線運(yùn)動(dòng)。所以，卸載輪軌跡為一個(gè)以轉(zhuǎn)軸為中心、以轉(zhuǎn)軸中心至卸載輪底面中點(diǎn)間的距離為半徑的空間圓柱曲線，如圖2所示ABCD曲線。

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