所有的中、重型清障車幾平都是使用三節(jié)式托胃.它相對于二節(jié)式托胃的優(yōu)點在于:全縮回狀態(tài)長度相同時，全伸出早節(jié)式托臂的長度要比二節(jié)式托臂的長度長約三分之一。
    三節(jié)式托臂的二臂和三臂伸出的次序有三種情況:1.二臂先伸出;2，三臂先伸出。3.二，三節(jié)同時伸出二對于托臂十字軸是由三臂全縮回來限制其轉動的托胃.有用戶就擔心，當二節(jié)臂先伸出，需要伸出的長度又比較小，不需要三臂伸出時.就會造成十字臂無法轉動，在拖車過程中車輛轉彎時因被拖車輛無法轉彎從而發(fā)生事故，而三節(jié)臂先伸出時，其托舉能力又會比二節(jié)臂先伸出時小。
    現(xiàn)在國內(nèi)外清障車行業(yè)的三節(jié)托臂的伸縮設計基本上是靠二個缸休因定在一起的油虹(俗稱口缸)驅動的。由于兩個油缸的缸徑和桿徑相同，那么，哪節(jié)臂光伸縮，就取決于哪個油缸所要克服的推力的大小。
    拖車過程中.負載對三節(jié)臂產(chǎn)生一個拉力，當它大于二節(jié)臂和三節(jié)臂產(chǎn)生的磨擦力時.它就能拖動下油缸活塞桿向外運動，這時下油缸有桿液壓油通過連通的無縫管流入上油缸,此時沒有操縱液壓閥.液壓油在液壓闊的作用下不能流人或流出油口，由于上、下油缸的缸徑和桿徑相同.它們總能保證同步運動，運動的距離也相等.從而形成三節(jié)伸出，二節(jié)臂縮回的現(xiàn)象。但油缸也不是無限運動的.當二節(jié)臂縮回到活塞頂?shù)礁淄驳撞繒r，油缸就不能再運動了。因為這時下油缸有桿腔的液壓油無法繼續(xù)流入上油缸，而下油缸無桿腔也無法得到液壓油補充。
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