日本松下伺服電機

1.松下伺服電機A系列采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高 2 倍，達到 500HZ ；松下伺服電機定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品 松下伺服電機V系列1/4 。 
2.松下伺服電機A系列具有共振抑制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。 
3.松下伺服電機A系列具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。 松下伺服電機 
4.松下伺服電機A系列具有一系列方便使用的功能： 
(1) 松下伺服電機A系列內(nèi)藏頻率解析機能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。 
(2) 松下伺服電機A系列有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。 
(3) 松下伺服電機A系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同時控制多達 16 個軸。 
5.松下伺服電機A系列電機防護等級達 IP65，環(huán)境適應性強。 
6.松下伺服電機A系列電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要： 
(1) 松下伺服電機普通型：2500p/r 增量式編碼器。 
(2) 松下伺服電機高精度型：17 位型（217）增量式編碼器。 
(3) 松下伺服電機特殊型：17 位型（217）絕對式編碼器。 
松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品：
  1、 實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應頻率2.0KHz
  通過獨家開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到

最低限度。采用獨特的信號處理技術，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽

，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實現(xiàn)高

分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。
  2、 配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能；
 安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整；想要調(diào)整響應性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進行更合適

的調(diào)整，配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇

模式和剛性，便可輕松進行最佳調(diào)整。
  3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器

：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化

：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現(xiàn)了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
  4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的最高轉(zhuǎn)速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
  5、 松下A5系列伺服電機常用型號：
  100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
  200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
  大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 
  400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
  750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
  松下伺服電機中慣量
  1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
  1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
  2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364